乾位智通(深圳)技術(shù)有限公司UWB人員定位方案
UWB全稱(chēng)為Ultra Wide Band，即超寬帶通信，具有定位精度高、可靠性強(qiáng)、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、安全性高等特點(diǎn),尤其是在定位精度方面，UWB采用超寬帶無(wú)線通信，脈沖頻率高，可在室內(nèi)、地下精準(zhǔn)定位。UWB定位精度達(dá)到了厘米級(jí)，對(duì)定位精度有天然的優(yōu)勢(shì)。
一、乾位智通(深圳)技術(shù)有限公司UWB方案簡(jiǎn)介
乾位智通技術(shù)公司專(zhuān)注UWB厘米級(jí)高精度定位的技術(shù)公司，致力于二維、三維高精度定位，核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自電子科技大學(xué)等知名學(xué)府。
業(yè)務(wù)范圍包括嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)、UWB定位算法研發(fā)、應(yīng)用層軟件開(kāi)發(fā)，已實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景復(fù)雜環(huán)境下的多基站快速組網(wǎng)的應(yīng)用。
UWB超寬帶無(wú)線載波通信技術(shù)，從定位精度、抗干擾能力、功耗、系統(tǒng)容量大，多徑分辨能力、隱蔽性、系統(tǒng)容量大等技術(shù)特點(diǎn)綜合考慮，UWB定位技術(shù)更優(yōu)。
實(shí)時(shí)定位，歷史軌跡跟蹤、回放，電子圍欄預(yù)警、越界報(bào)警，視頻監(jiān)控聯(lián)動(dòng)，數(shù)據(jù)分析，位置空間管理，智能巡檢管理。
二、解決方案
整個(gè)UWB人員定位系統(tǒng)主要面向生產(chǎn)過(guò)程中的人、生產(chǎn)資料、生產(chǎn)工具的三維位置坐標(biāo)信息的獲取，作為工業(yè)4.0的技術(shù)環(huán)節(jié)，將工業(yè)生產(chǎn)的各種基礎(chǔ)信息在四維空間進(jìn)行畫(huà)像，為進(jìn)一步的大數(shù)據(jù)融合、迭代打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。UWB定位系統(tǒng)包括幾個(gè)組成部分：UWB定位基站、UWB定位標(biāo)簽、UWB定位引擎、用戶(hù)管理平臺(tái)。
UWB定位基站，對(duì)UWB標(biāo)簽進(jìn)行定位、定位的計(jì)算主要通過(guò)定位基站和定位標(biāo)簽來(lái)進(jìn)行，通過(guò)時(shí)間差算法來(lái)計(jì)算相對(duì)的位置
UWB定位標(biāo)簽，發(fā)射脈沖UWB信號(hào)，基站接收信號(hào)，雙方共同計(jì)算標(biāo)簽的位置信息。
UWB定位引擎，通過(guò)對(duì)多點(diǎn)的基站上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一解算，計(jì)算出標(biāo)簽的相對(duì)坐標(biāo)。
用戶(hù)管理平臺(tái)，對(duì)整個(gè)UWB網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理，提供給用戶(hù)人機(jī)界面、GIS等展示各種定位的功能。
（一）系統(tǒng)功能
1、實(shí)時(shí)人員GIS地圖動(dòng)態(tài)顯示
能夠?qū)攵ㄎ粎^(qū)域的CAD地圖，生成數(shù)字矢量地圖任一時(shí)間查詢(xún)并顯示某個(gè)地點(diǎn)的人數(shù)、分布情況及身份。
查詢(xún)一個(gè)或多個(gè)人員現(xiàn)在的實(shí)際位置、活動(dòng)軌跡。
記錄有關(guān)人員在任一地點(diǎn)的到/離時(shí)間和總工作時(shí)間等一系列信息，可以督促和落實(shí)重要巡查人員是否按時(shí)、到點(diǎn)的進(jìn)行實(shí)地查看，或進(jìn)行各項(xiàng)數(shù)據(jù)的檢測(cè)和處理，從根本上盡量杜絕因人為因素而造成的相關(guān)事故。
2、人員考勤統(tǒng)計(jì)
可對(duì)出定位區(qū)域人員進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，實(shí)現(xiàn)定位區(qū)域人員考勤記錄，建立并打印人員出入定位區(qū)域的各種信息報(bào)表（如：?jiǎn)挝粫r(shí)間報(bào)表、出勤月報(bào)表、加班報(bào)表、缺勤報(bào)表等等），方便管理人員的查詢(xún)與管理。
3、信息多點(diǎn)共享
定位平臺(tái)和定位基站可以局域網(wǎng)方式聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，使網(wǎng)上所有終端在使用權(quán)限范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)信息多點(diǎn)共享，供多個(gè)礦井各部門(mén)及領(lǐng)導(dǎo)同時(shí)在不同地點(diǎn)共享監(jiān)測(cè)信息、系統(tǒng)綜合分析信息、查詢(xún)各類(lèi)數(shù)據(jù)報(bào)表。
4、災(zāi)后急救信息
一旦發(fā)生各類(lèi)事故，監(jiān)控中心上立即能顯示出事故地點(diǎn)的攜標(biāo)簽人員數(shù)量、人員信息，人員位置等信息，大大提高搶險(xiǎn)效率和救護(hù)效果。
5、標(biāo)簽應(yīng)急功能
UWB標(biāo)簽與定位基站失去聯(lián)系時(shí)，仍能獨(dú)立工作，自動(dòng)存儲(chǔ)人員監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
對(duì)于指定的電子圍欄禁區(qū)，如果有非授權(quán)人員進(jìn)入，實(shí)時(shí)聲音報(bào)警，并顯示進(jìn)入禁區(qū)的人數(shù)及身份，人員軌跡。
7、視頻聯(lián)動(dòng)
視頻聯(lián)動(dòng)功能通過(guò)將基站與視頻監(jiān)控設(shè)備綁定，當(dāng)發(fā)生報(bào)警后，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)調(diào)用視頻監(jiān)控設(shè)備朝向事件發(fā)生場(chǎng)所，記錄報(bào)警地點(diǎn)視頻信息，反之亦然，即當(dāng)監(jiān)控設(shè)備發(fā)現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)有可疑情況發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)調(diào)用智能管理系統(tǒng)，對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)人員進(jìn)行定位分析記錄等功能。
（二）系統(tǒng)性能特點(diǎn)
1、強(qiáng)大的系統(tǒng)處理能力
采用TDOA定位算法優(yōu)化系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力；
高度自動(dòng)化，自動(dòng)監(jiān)測(cè)、統(tǒng)計(jì)、分析信息，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人為干涉；
基于GIS技術(shù)的地理信息顯示、查詢(xún)系統(tǒng)；
完善的數(shù)據(jù)分析能力；
2、卓越的識(shí)別性能
高度的識(shí)別可靠性，100%的前端識(shí)別率；
識(shí)別距離遠(yuǎn)（地面識(shí)別距離可達(dá)100米）；
極高的防沖突性（每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)可最多同時(shí)識(shí)別10000個(gè)人員）；
高度的識(shí)別穩(wěn)定性；
快速的識(shí)別速度
定位精度高，達(dá)到10cm
3、現(xiàn)場(chǎng)優(yōu)勢(shì)
環(huán)境適應(yīng)性：高抗干擾性，對(duì)干擾源、周界環(huán)境無(wú)特殊要求；
安裝方便性：定位基站一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用POE供電；
運(yùn)行可靠性：內(nèi)部電路高度集成化，器件故障率最小化。
4、電氣特性
超低功耗，無(wú)線標(biāo)簽在不更換電池的情況下可連續(xù)正常工作3年；
方便性、安全性，定位標(biāo)簽無(wú)須外接礦燈電源，超長(zhǎng)待機(jī)時(shí)間；
無(wú)輻射，對(duì)人體和環(huán)境無(wú)任何影響，更安全更健康
三、適用領(lǐng)域
乾位智通(深圳)技術(shù)有限公司的定位方案廣泛的使用在各個(gè)生產(chǎn)安全的領(lǐng)域，可廣泛應(yīng)用于隧道、煤礦作業(yè)施工，工業(yè)自動(dòng)化制造，智慧工地管理，監(jiān)獄、看守所、戒毒所、精神病院公檢法應(yīng)用場(chǎng)景，養(yǎng)老及人員看護(hù)，化工、電力等人員定位管理。
